21型（XXI）潜艇是世界上第一🍰艘真正意义上的的“潜”艇，以在水下巡逻和作战为目标。首次采用了通气管，实现了水下航行为主的性能转变，并推动了二战后各国潜艇技术的迅速发展，被认为是现代潜艇技术发展过程中的第三个里程碑。21型潜艇1943年开始研制，首艇1944年5月12日下水，1944年6月27日服役。
1942年11月，德国为采用瓦尔特闭循环发动机潜艇研制了8字型艇身，上部容纳人员、鱼雷和发动机，下部全是燃料箱。但由于闭循环发动机存在技术问题，德国设计师将艇身下半部换装蓄电池，由此产生了被称为“𒐪电艇”的新型潜艇。这个方案中，8字型的下部艇身不是用来盛过氧化氢，而是装大量蓄电池，使潜艇电池容量增加3倍。
21型潜艇采用了全新的建造模式，德国军备部长阿尔伯特·施佩尔和专家奥托·默克尔参照汽车流水线，提出了分段建造方式，潜艇分段在各地工厂内并行制造，最后运到造船厂总装。一艘21型潜艇建造171天，只占用船台80天左右，船台利用效率几🐲乎提高了7倍。
指挥围壳前后各设置了一座双联20mm炮📖塔，用来射击敌方反潜巡逻机。21型潜艇配备2台MAN M6V40柴油机，单机功率4000马力，主电动机为2台西门子GU365/30型电动机，单机功率5000马力。此外还有2台西门子GV232/28电动机，单机功率226马力，主要用于水下静默航行♉。
考虑到潜艇主要在水下航行，取消了阻力较大的甲板炮，甲板同样进行了修型。而之前的潜艇只是能够潜水的小型军舰，甲板上的中口径火炮依旧是主要的武器，有时候使用频率甚至比鱼雷还要高。经过这些改进，21型潜艇水下航速可ꦜ💟达到17.2节，静默航行时也能保持6.1节，相对而言，德军主力7型潜艇水下航速仅为7.6节。
德国投降后，部分海军舰船🌟自沉，仍有大量被𒀰盟军俘虏。这是码头上的21型潜艇（右），与旁边另外两艘德军潜艇相比有着很大区别。
盟军对U-3008号21型潜艇进行测试，发现其性能比盟军现役的所有潜艇都要好。
盟军部队在船台上发现大批没有完工的21型潜艇，让海军将领惊出一身冷汗。
这是改建成博物馆的一艘21型潜艇，原为德国海军U-2450号。
1945年2月25日，U-2540服役。1945年5月4日，基尔附近的弗伦斯堡峡湾自沉。1957年，被打捞出水后的U-2540号在基尔HDW造船厂进行了全面改装，1958年再次服役，作为海军的实验潜艇。♏1980年11月，这艘潜艇退役后，改造成博物馆，陈列在不莱梅港。
这艘潜艇保存状态非常好，可以看到围壳顶部的炮管。
艇艏的鱼雷发射管。
柴油发动机
发动机舱
发动机上的仪表
手机游戏《舰指太平洋》中就有这艘超越时代的XXL潜艇。
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