日本は温泉と火山の国，有超过3,000個溫泉場地、古代日本縄文時代の遺跡中已經發現有在使用溫泉的習俗，至𓄧於溫泉的歷史，在日本許多溫泉地區都流傳著各種無法證實的伝說與神話。
日本古籍記錄712年の歴史書『古事記』、720年の歴史書『日本書紀』都有記載溫泉的的文獻資料。
兵庫の有馬温泉、和歌山の白浜温泉、そして愛媛の道後温泉が「這三座溫泉場地被稱為「日本三古湯」直到今日還在營業。
733年編纂的『出雲國風土記』中，記載古溫泉"玉造温泉“在當地被奉為「神湯」，具有祛病消災，健康長壽之功效（一び浴 改變氣質，再び浴 万病悉除）。
隨著６世紀の仏教の伝去東瀛後，沐浴の功德的佛法廣為流傳，用以洗滌和淨化自身被認為是侍奉佛陀的一項重要工作。
奈良時代，作為對貧苦꧃的人們好善樂施行為，在東大寺や興福寺等佛教寺廟中為庶民提供溫泉（浴堂）作為「身を清めるための施設」逐漸流行起來。
最初，這些沐浴方式主要以蒸汽浴為主，♑而不是當今我們所看到的全身浸泡在溫泉池或者信樂燒淘鋼內，這種宗教的洗浴的形式經過漫長的時期後被逐漸傳播開來，從而也導致延伸出 銭湯（せんと꧙う）文化，也就是 公衆浴場。
江戶時期，沐浴的生活習慣與✱身心享受文化得到了更廣泛的認可，「銭湯」作為庶民の憩いの場所，變得更繁榮昌盛。
江戶初期，「銭湯」有一種蒸し風呂（むしぶろ）形式，其中下半身浸泡在浴缸中，頭部裸露在蒸汽中。
明治時期，大正時代逐漸往現代化進行演變，木製洗手間與浴缸周邊都铺上了瓷磚，更接近當今的公眾浴場形式。
温泉一般称呼为：
風呂， 泡汤，温泉；
露天風呂?野天風呂 = 露天(野外)温泉
貸切温泉?貸切露天?貸切風呂 = 可包场
大部分日本温泉和国内一样有男女专用池，但也有混浴的温泉。
在日本，温泉基本为这几种类型：
Sulphur onsen (硫黄泉, iō-sen)
Sodium chloride onsen (ナトリウム泉, natoriumu-sen)
Hydrogen carbonate onsen (碳酸泉, tansan-sen)
Iron onsen (鉄泉, tetsu-sen)
Ordinary onsen (単純泉, tanjyun-sen)
以下为部分国内案例
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