飞锯功能介绍

用途:

在传输过程中实现动态加工.

说明：

从轴同步到正在运动的主轴，并且与主轴通完运行以完成一个周期的加工.

运动过程：

启动飞锯后，从轴追上主轴，和主轴保持速度同步，并持续一段时间，加工完成后，从轴解耦，根据工艺的不同，可以继续向前运动、停止、反转或回到起始点，准备下一个周期.

方式：

1.速度同步

按耦合系数尽快同步到主轴

2.位置同步

通过参数设定主从轴的同步位置

约束条件：

同步模式SyncMode

【位置同步】

从轴以指定的加速度和减速度在指定的同步位置达到与主轴同步。

从轴在同步的位置达到同步的速度.

【过程】

1. 启动飞锯

2. 同步阶段

3. 同步运行阶段

4. 飞锯解耦

5. 重新启动或解耦

引用飞锯库文件

定义并实例化功能块

fbGearInPos : MC_GearInPos;

实例化功能块接口：

几个关键参数：

1. 主轴指定：Master
2. 从轴指定：Slave
3. 系数设置：RatioNumerator，RatioDenominator
4. 主轴同步位置：MasterSyncPosition
5. 从轴同步位置：SlaveSyncPosition
6. InSync ： 同步中

过程分析：

不管主轴是否处于加速过程，从轴都会根据指定的同步位置追上主轴，在主轴的同步位置实现速度同步，如下图所示，当在主从轴的同步位置实现同步ꩵ后，两者速度一致，主轴处于加𓆏速过程，从轴也和主轴一样处于加速过程。

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